3D打印技術的歷史可以追溯到19世紀。1984年,美國人查爾斯·胡爾(Charles W. Hull)發明了SLA立體平板印刷技術,被成為“3D打印之父”。
1983年,查克·赫爾在一家公司工作時突然萌生了3D打印的想法,并成功發明了SLA(Stereolithography,液態樹脂固化或光固化)3D打印技術。他將其稱作立體平版印刷,這一技術的誕生標志著3D打印技術的正式形成。
1984年,查克·赫爾申請了與SLA技術相關的美國專利。
1986年,他獲得了有史以來第一件結合電腦繪圖、固態激光與樹脂固化技術的3D打印技術之專利證書(US 4,575,330)創立3D Systems公司。在加州成立了3D Systems公司,該公司基于液態光敏樹脂的光聚合原理工作,并研發了著名的STL文件格式,成為CAD/CAM系統接口文件格式的工業標準之一。